주님의 지상명령(The Great Commission)은 마태복음 28:19-20절에 있는 말씀으로"그러므로 너희는 가서 모든 민족을 제자로 삼아 아버지와 아들과 성령의 이름으로 세례를 베풀고 내가 너희에게 분부한 모든 것을 가르쳐 지키게 하라 볼지어다 내가 세상 끝날까지 너희와 항상 함께 있으리라 하시니라"는 말씀입니다. 교회가 존재하는 목적은 복음을 전파하여 제자를 삼고, 그 제자들이 이 시대의 정서와 문화를 바꾸어 가게 하는 것입니다.

주님의 제자가 된다는 것은 자기가 받은 복음을 이해하고 또 다른 사람들에게 전파하여 말씀과 기도와 삶을 통하여 양육할 수 있는 사람을 의미합니다.
주님께서도 이 세상에서 하나님 나라의 복음을 전파하시며 이 복음을 전 세계와 다음 세대에 전파할 열두 명의 제자를 선택하시고 양육하셨습니다.
이러한 원리와 방법론은 오늘날 교회가 지향하고 배워야 합니다. 제자를 삼는 일은 주님의 지상명령이기도 합니다.

우리 교회는 바르게 믿는 교회(바른 신앙) 바르게 아는 교회(바른 교육) 바르게 사는 교회(바른 생활)의 기초 위에서
1. 이 지역을 중심으로 복음을 전파하여 하나님을 만나 교제하며 영원한 생명을 얻게 하고(복음전파)
2. 주님의 제자로서 삶을 살게 하여(제자훈련)
3. 제자들이 삶의 전 영역에 말씀을 적용하여 하나님의 주권을 인정하게 하는 하나님 나라를 건설(사회봉사와 문화변혁)하는 것입니다.

우리 예전 교회는 "예수님이 전한 복음을 전파하여 사람들이 듣고 생명을 얻게 하는 일에 열심을 다하는 교회"입니다.
1. 사람들을 하나님의 말씀으로 바로 교육하고 훈련하여 천국의 시민으로서 새로운 삶의 가치관을 가진 사람으로 변화되고 훈련된 주님의 제자를 만드는 교회.
2. 교회 내적으로는 사랑이 충만하며 가진 자와 가지지 못한 자, 배운 자와 배우지 못한 자. 지역의 갈등이나 세대 간의 갈등이 없이 그리스도 안에서 사랑으로 하나가 되는 교회.
3. 주님의 뜻을 이루기 위해서 기꺼이 자신을 희생하고 섬기는 교회.
4. 세상에서 희망을 잃어버린 사람들을 그리스도 안에서 희망을 주는 교회.
5. 지역사회를 섬기며 지역의 정서와 문화를 선도하는 교회.
6. 자기 생활에 최선을 다하며 자기 분야에서 열심히 노력하면서 자기 이상을 기독교적인 이상으로 바꾸며 변화되는 사람들이 많아지는 교회.
7. 주님이 영광중에 재림하시게 될 날을 소망 가운데 바라보면서 그 나라를 준비하는 교회.

바로 이러한 교회가 우리 예전교회가 꿈꾸는 교회입니다.